Rüya,bazı sözlüklerde uyku esnasında yaşanan görsel, işitsel vb. algısal tecrübeler olarak tanımlanır. Bir başka deyişle, rüyalar, uykunun hızlı göz hareketi (rapid eye movement; REM) adı verilen evrelerinde oluştuğu saptanmış, kişisel olarak deneyimlenen imaj, düşünce ve duygulardır. Rüyaların biyolojik içeriği ve maksatları tümüyle anlaşılmış değildir. Rüyaların bilimsel etüdü oneirolojiadını alır.